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應用案例 | 主軸承蓋自動分揀項目

應用案例 | 主軸承蓋自動分揀項目

項目背景

主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送,由人工實現分揀,擺放,現生產線人數為6人,8小時完成分揀數量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識別出錯率極高,客戶需要就速率與出錯率予以改善,以提升生產線整體有效性

設計難點

一、工件種類多達15種,規格共用15種,且產品標識位置較小,在分揀過種中對于視覺識別要求較高;

二、分揀過程中對于不合格品要及時剔除,精度與速度的平衡要求嚴格;

解決方案

來料傳送帶上加刮板防止工件疊層,經過視覺位置檢測系統,理料機器人抓取工件并擺放整齊,工件依次經過激光視覺檢測系統來識別工件種類,標識不清楚無法識別的,工件有異物的,視覺無法識別的進入NG通道 

實施效果

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規劃工藝流程

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視頻

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審核編輯(
王靜
)
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